在购买二手AGV小车时，要关注以下技术参数：

标题：二手AGV小车交易，如何规避风险？

一、了解二手AGV小车的来源

在购买二手AGV小车之前，首先要了解其来源。一般来说，二手AGV小车可能来自以下几种情况：

1. 原厂库存积压：一些AGV小车制造商可能会因为订单减少或产品更新换代，导致部分AGV小车库存积压。 2. 企业淘汰：一些企业因生产规模调整或技术升级，可能会淘汰部分AGV小车。 3. 事故或故障：部分AGV小车可能因事故或故障而无法继续使用。

二、关注二手AGV小车的技术参数

在购买二手AGV小车时，要关注以下技术参数：

1. 重复定位精度：重复定位精度是衡量AGV小车定位精度的重要指标，一般要求在±mm级。 2. 稼动率：稼动率是指AGV小车在规定时间内正常工作的比例，是衡量AGV小车性能的重要指标。 3. MTBF均值：MTBF均值是指AGV小车平均无故障工作时间，是衡量AGV小车可靠性的重要指标。 4. IP防护等级：IP防护等级是指AGV小车对尘埃和液体的防护能力，一般要求达到IP54以上。

三、核实二手AGV小车的验收记录

在购买二手AGV小车时，要核实其验收记录，包括FAT（工厂验收测试）和SAT（现场验收测试）记录。这些记录可以证明AGV小车在出厂前和安装后都经过了严格的测试，确保其性能符合要求。

四、了解二手AGV小车的维护保养情况

在购买二手AGV小车时，要了解其维护保养情况，包括：

1. 维护保养记录：了解AGV小车的历史维护保养记录，判断其使用年限和磨损程度。 2. 维护保养周期：了解AGV小车的维护保养周期，确保其正常运行。

五、注意二手AGV小车的安全性能

在购买二手AGV小车时，要关注其安全性能，包括：

1. 安全光栅：安全光栅是AGV小车的重要安全装置，可以防止AGV小车与其他设备或人员发生碰撞。 2. 负载惯量比：负载惯量比是指AGV小车负载与其自重的比值，过高或过低都会影响AGV小车的稳定性。

六、了解二手AGV小车的价格和交易流程

在购买二手AGV小车时，要了解其价格和交易流程，确保交易公平、透明。

总之，在购买二手AGV小车时，要从多个方面进行考察，确保其性能、安全性和可靠性。